El nombre de Ezcaray aparece citado por primera vez en 1110 como Izcaray, fecha en la que Alfonso I el Batallador hizo donación de la ermita de Santa María de Ubaga al Monasterio de Valvanera.

La leyenda popular dice que "todos los malhechores que llegaban al valle buscando refugio y conseguían agarrarse de la argolla del Fuero, la justicia no les podía perseguir ni detener y quedaban libres".

La referencia histórica la encontramos en el Fuero de Valdezcaray, concedido por Fernando IV, -El Emplazado-, dando fueros "... al valle de la villa de Ojacastro, Ezcaray é Zurraquín é Valgañón...", el 24 de abril de 1931.

El fuero eximía de cargas fiscales de la época a sus habitantes y el pago del portazgo, excepto en las ciudades de Toledo, Murcia y Sevilla.

En la Plaza de la Verdura se conserva La Argolla del Fuero, como símbolo del pasado de la Villa.

En el siglo XV ve la luz el Mayorazgo de Valdezcaray, con el título de Señorío y pertenece la villa a la familia Manrique de Lara. Los escudos de los señores de Ezcaray blasonan la galería principal de la Iglesia Parroquial de "Santa María La Mayor".